TY  - BOOK
AU  - Siciliano,Bruno
TI  - Robotics: modelling, planning and control 
SN  - 9781846286414 (hbk.)
AV  - TJ 211.35 R63 2009
PY  - 2009///
CY  - London
PB  - Springer
KW  - Robots
KW  - Control systems
KW  - Manipulators (Mechanism)
KW  - Sistemas de control
KW  - Manipuladores (Mecanismo)
KW  - Movimiento
N1  - Includes bibliographical referencces and index; Ingenierá Transicional
ER  -